控制手柄的软件有多种，以下是一些常见的软件：

Gamepad：

这是一款Python游戏控制器编程指南，可以读取手柄输入，支持震动反馈等高级操作。

Xpadder：

这是一款Windows平台的手柄映射软件，允许用户将手柄按钮和摇杆映射为键盘、鼠标和游戏控制器的输入，具有高度可定制的界面和配置选项。

JoyToKey：

这是一款简单易用的手柄映射软件，可以将游戏手柄的按键映射为键盘和鼠标的输入，用户可以根据自己的需求对手柄按键进行自定义映射。

DS4Windows：

这是一个专为索尼PS4手柄设计的映射软件，可以将PS4手柄映射为Xbox 360手柄，以支持更多的PC游戏。

Controller Companion：

这是一款专业针对电脑设计的手柄模拟工具，可以将电脑上的任何输出映射到手柄上，实现手柄控制电脑的目的。

MotioninJoy Gamepad tool：

这是一款PS3手柄模拟器，可以将PS3手柄连接到电脑，通过手柄来操作游戏。

闪优手柄助手：

这是一款鼠标辅助驱动应用，可以将手柄的信号映射成驱动级的鼠标或键盘的信号，让用户在众多不支持手柄的游戏中使用手柄。

小鸡虚拟手柄：

这是一款手机虚拟手柄App，可以让手机变身游戏手柄，通过wifi蓝牙连接，实现流畅真实的手柄游戏感受。

MOBAPAD：

这是一款跨平台的辅助工具，可以通过手机操控游戏，支持按键测试、固件升级和配置设置。

这些软件各有特点，用户可以根据自己的需求和设备选择合适的软件来控制手柄。