ITK，即 Insight Segmentation and Registration Toolkit，是由美国国家卫生院下属的国立医学图书馆开发的一款 医学图像处理软件包。它是一个开源的、跨平台的影像分析扩展软件工具，主要用于医学图像处理，但也可以应用于其他领域的图像处理任务。

ITK采用管道模块结构设计，提供了丰富的图像分割与配准算法程序。它主要使用C++编写，并提供了Python的接口，使得开发者可以在Python环境中使用。此外，ITK还支持Tcl、Java等其他语言，并有一个由软件开发者和使用者组成的自我维持的社区。

ITK的主要功能包括：

图像分割：

将图像分解成多个区域或对象。

图像配准：

将两幅或多幅图像对齐，使得它们在空间上相互对应。

图像处理：

提供了一系列图像处理工具，如滤波、增强、特征提取等。

ITK广泛应用于医学图像处理、计算机辅助诊断、遥感图像分析等领域。它支持多种医学图像格式，如CT、MRI和超声波图像，并可以与其他医学影像软件（如VTK）结合使用。

总的来说，ITK是一个功能强大的开源医学图像处理软件包，适用于多种图像分析任务，并且有一个活跃的开发者社区提供支持和扩展。