ADAMS，即 机械系统动力学自动分析（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems），是由美国MSC公司（原美国机械动力公司，Mechanical Dynamics Inc.）开发的虚拟样机分析软件。它广泛应用于各种机械系统的静力学、运动学和动力学分析，帮助用户预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷等，并计算有限元的输入载荷。

ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，并采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。该软件不仅适用于一般机械系统的仿真，还支持特殊行业用户的二次开发，具有极高的灵活性和应用广泛性。

ADAMS软件的操作系统版本包括UNIX和Windows NT/2000，并且提供了基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱等多种模块，以满足不同用户的需求。