支持Apple Pencil的软件包括：

Procreate：

一款专业级数字绘画应用程序，具有多种绘画工具和功能。

Notability：

一款便签和PDF注释应用程序，支持手写和录音。

GoodNotes：

一款笔记应用程序，支持手写、绘图和PDF注释。

Nebo：

一款智能笔记应用程序，支持手写并能够将手写转换成可编辑文本。

Adobe Fresco：

一款数字绘画和绘图应用程序，支持多种绘画工具和功能。

Astropad Slate：

配合Apple Pencil，用户可以将iPad变成触控板/数位板。

Microsoft Office（iPad版）：支持Apple Pencil。

Pages, Numbers, Keynote（iPad版）：支持Apple Pencil悬停功能。

这些软件在不同方面利用了Apple Pencil的功能，包括手写和绘图、笔记记录、PDF编辑和注释等。用户可以根据自己的需求选择合适的应用程序来提高工作和学习的效率。