软件限位是一种通过 可设定的软件限位开关范围来限制机械手和定位轴的轴运动范围的系统。这种软件限位开关主要用于机器防护装置，并设定为防止机械手或定位设备行驶到机械末端挡板（即硬限位）。在工业机器人投入运行时，软件限位开关会被设定。

KUKAC4通过HMI（人机界面）有两种更改软件限位开关数值的方法：

手动输入：

用户可以手动输入所需的数值，并通过自己的测量和评估来确定这些数值。

自动适配：

软件限位的值可以自动与一个或多个程序适配，从而实现更高效的设置和调整。

软件限位的主要作用是提供一种灵活且安全的机制来控制机械运动，防止设备超出预定的安全范围，从而避免潜在的碰撞或损坏。