要打开NWD格式的文件，您可以使用以下软件：

Autodesk Navisworks：

这是专门设计用于打开和查看NWD文件的软件，提供了广泛的功能和工具，用于三维模型的浏览、协调、可视化和协作。

Autodesk Navisworks Freedom：

这是Autodesk提供的免费Navisworks查看器，可以用于打开和查看NWD文件。虽然功能相对有限，但可以进行基本的浏览、缩放、旋转和选择操作，以及查看模型的属性和构造信息。

Autodesk Viewer：

这是一个基于Web的工具，可以在浏览器中查看和共享3D模型。它支持NWD文件，用户只需将NWD文件上传到Autodesk Viewer，即可在任何设备上访问和查看该文件。

建议您根据具体需求选择合适的软件。如果需要高级的三维模型编辑和协作功能，Autodesk Navisworks是最佳选择。如果只需要简单的文件查看功能，Autodesk Navisworks Freedom或Autodesk Viewer可能更适合您。