要打开STP文件，您可以使用以下几种软件：

CATIA：

由法国达索公司开发的一款设计软件，可以打开并编辑STP文件。

PRO-E （Pro/Engineer）：由美国参数技术公司开发的一款机械工业设计类软件，支持打开STP文件。

UG（Unigraphics NX）：一款专业的交互式CAD设计软件，可以打开STP文件。

FreeCAD：

一款开源的3D CAD软件，支持导入和导出STP文件。

SolidWorks：

一款功能强大的三维CAD软件，可以打开和编辑STP文件。

AutoCAD：

一款广泛使用的二维和三维CAD软件，支持STP文件格式。

Creo Parametric：

一款全面的产品设计软件，可以打开和处理STP文件。

MeshLab：

一款处理3D网格数据的开源工具，也可打开STP文件。

风云CAD编辑器：

一款功能强大的CAD文档处理工具，可以编辑、修改和组织不同的CAD文件，包括STP文件。

edrawings viewer：

一款免费的3D CAD查看器，支持查看STP文件。

meshlab：

一款开源的3D CAD软件，也可打开STP文件。

3D viewer online：

一款在线查看器，支持查看STP文件。

autodesk viewer：

一款在线查看器，支持查看STP文件。

浩辰CAD看图王：

专业的CAD看图软件，支持查看STP等三维格式图纸。

根据您的需求和操作系统，您可以选择上述软件中的任意一款来打开STP文件。如果您需要编辑功能，建议选择专业的CAD设计软件，如CATIA、PRO-E、UG、SolidWorks或Creo Parametric。如果您只需要查看文件，可以选择免费的查看器或在线工具。