TCU软件是指 用于控制自动变速箱的软件。它是一种行车电脑，专门用于自动挡汽车，控制的是自动变速箱，包括机械式自动变速箱（AMT）、自动变速箱（AT）、双离合变速箱（DCT）和连续可变传动变速箱（CVT）等。TCU软件的主要功能包括监测和控制变速箱的状态和性能，提供准确的变速箱信息，提高车辆的安全性和操控性能。当变速箱出现异常情况时，TCU会向驾驶员发出警告并采取相应的措施，例如自动调整车辆的牵引力和刹车力分配，以确保车辆保持在最佳的驾驶状态。

TCU软件的基本结构包括底层驱动软件和应用层软件。底层驱动软件包括引导程序（Boot Loader）、CAN通信驱动程序、信号处理程序、实时操作系统（RTOS）、AD采样、脉冲捕捉驱动程序、执行机构驱动程序和数据存储管理程序等。应用层软件则包括离合控制及扭矩估算、挂挡控制、换挡控制策略等。

TCU控制算法开发是TCU软件的重要组成部分，涉及换挡策略和换挡逻辑的开发、控制策略详细设计文档的编写、单元测试报告的编写、TCU应用层软件模型的开发及调试、底层与应用层的集成、TCU台架软件支持以及实车TCU软件的持续优化及改善工作。

综上所述，TCU软件是现代汽车自动变速箱的核心部件，负责监测和控制变速箱的状态和性能，提高车辆的安全性和操控性能。