底层软件是指位于计算机系统层次结构底部，直接与硬件交互并控制硬件操作的软件。它通常包括以下几类：

操作系统：

操作系统是最基本的底层软件，管理和控制计算机系统的硬件资源。它负责处理与硬件设备的通信、进程管理、内存管理、文件系统等基本功能，为上层应用程序提供一个稳定、安全的执行环境。

驱动程序：

驱动程序是用来控制硬件设备的软件，它与具体硬件设备密切相关。每个硬件设备都需要一个对应的驱动程序来与操作系统进行交互，使操作系统能够正确地识别和操作硬件设备。

BIOS/UEFI：

BIOS（基本输入/输出系统）或UEFI（统一可扩展固件接口）是计算机系统中负责启动和初始化硬件的软件。它包含了计算机系统的固件程序，在计算机启动时负责进行硬件初始化、自检和加载操作系统。

嵌入式系统软件：

嵌入式系统软件是运行在嵌入式设备上的底层软件。它通常包括操作系统、驱动程序和应用程序，专门用于控制和管理嵌入式设备的硬件资源。

编译器和汇编器：

编译器和汇编器是将高级程序语言（如C、C++）或汇编语言转换为机器代码的工具。

固件：

固件是一种在硬件设备上运行的嵌入式软件。它通常存储在硬件设备的非易失性存储器中，并负责初始化和配置硬件设备，以及提供一些基本功能。

系统级工具：

系统级工具包括用于开发和调试底层软件的工具，如调试器、性能分析工具等。

这些底层软件共同构成了计算机系统的基石，确保硬件资源的高效管理和上层应用程序的稳定运行。