PID调参软件：

这是一款通过串口接受数据并能够实时绘制出数据的软件，适合需要手动调整PID参数的用户。

C写的PID调试软件：

这款软件用于模拟、仿真及学习，可以自行调整PID三个参数，并看到波形显示，适合初学者使用。

MATLAB：

MATLAB是一种强大的数值计算和数据分析软件，具有丰富的函数库和工具箱，可以方便地实现PID算法。使用MATLAB进行PID编程，可以通过编写脚本或使用图形用户界面（GUI）进行开发和调试。

Simulink：

Simulink是MATLAB的一个扩展模块，基于模型的设计和仿真软件，可以使用图形化界面建立PID控制系统的模型，并通过连接各个模块来实现PID算法。

LabVIEW：

LabVIEW是一种图形化编程环境，常用于自动化测试和仪器控制，也可以用于编写和调试PID控制算法。

Python：

Python具有简单易学的语法和强大的科学计算库，如NumPy和SciPy，可以用于编写PID算法，并通过调用相关的数学函数和控制库来实现PID控制。

其他编程语言：

C/C++、Java等编程语言也可以用于编写PID控制算法，具体取决于项目需求和开发者的熟悉程度。

这些软件工具各有特点，可以根据具体需求选择合适的工具进行PID参数调试和编程。对于初学者，C写的PID调试软件和Python都是不错的选择，因为它们易于学习和使用。对于更复杂的系统设计和仿真，MATLAB和Simulink提供了更强大的功能和更灵活的建模能力。