iOS软件开发主要使用 Xcode这一集成开发环境（IDE）。Xcode由苹果公司开发，支持Objective-C和Swift编程语言，并提供了代码编辑器、编译器、调试器以及界面设计工具等一系列开发工具。Xcode不仅支持在Mac OS X操作系统上运行，还是开发macOS和iOS应用程序的快捷方式。

除了Xcode，还有一些第三方工具可以用于iOS开发，例如：

Visual Studio for Mac：由微软推出，支持多种开发语言和平台，包括iOS开发。

AppCode：由JetBrains开发，支持Objective-C和Swift语言，提供智能代码补全、重构、调试等功能。

总的来说，Xcode是开发iOS应用的首选工具，但开发者也可以根据个人喜好和项目需求选择其他工具进行开发。