大货车可以使用以下几种导航软件：

高德地图货车版

特点：依托于强大的GPS定位系统和卫星信号接收能力，能够实现秒速定位，误差极小。具备自动避开限重、限行、限宽、限高路段的路线规划能力，并且有语音提示等实用功能。

百度地图货车版

特点：支持货车限行、限重等特定需求，并能根据实时交通信息为用户提供合理的路线规划。准确率相当高，使用起来非常方便。

货车宝货车导航

特点：采用算法计算最优的行车路线，具有自动避开限重、限行、限宽、限高路段的功能。此外，货车宝还具有交流社区，方便货车司机分享和获取信息。

凯立德导航

特点：具有自车参数设定功能，可自定义车宽、车高、车长、车重、车牌等参数，并能根据货车实际参数自动回避限行、限高、限宽、重量等区域。不过，信息资源更新较慢，容易出现问题。

腾讯地图

特点：支持货车导航，可以根据车辆的重量、高度等特点来规划最佳路线，提高运输效率。同时提供实时的天气信息和交通状况，帮助货车驾驶员更加安全地行驶。

这些导航软件各有优势，建议货车司机可以根据自己的需求和习惯选择合适的软件。如果对路线规划的要求较高，且需要实时避开各种限制，高德地图货车版和货车宝货车导航是不错的选择。如果需要更专业的车辆参数设定和自定义功能，凯立德导航可能更适合。百度地图和腾讯地图则提供了较为全面的交通信息和实时更新，适合各种类型的货车司机使用。