包装机械的编程通常涉及以下几种软件：

PLC编程软件

Siemens STEP 7：用于编写包装机械的逻辑控制程序，采用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和结构化文本（STL）等编程语言。

Allen-Bradley RSLogix：另一款常用的PLC编程软件，也支持梯形图等编程语言。

HMI编程软件

欧姆龙CX-Designer：用于设计和编程包装机的操作界面。

施耐德Vijeo Designer：另一款HMI编程软件，用于设计操作界面和监控设备状态。

运动控制软件

Mastercam：用于数控编程，生成高效、精确的数控加工程序，适用于包装机械中的运动控制。

PowerMill：专注于数控加工编程，尤其在复杂曲面和模具加工方面具有优势。

图像处理和计算机视觉软件

Python：用于图像处理、自动识别和包装机械的自动化控制。例如，使用OpenCV库进行图像处理，并通过Modbus TCP协议与PLC通信。

机器人操作系统（ROS）

ROS：一个开源的软件平台，支持多种编程语言（如C++和Python），用于包装机器人的编程和控制。

其他软件

AutoCAD：用于机械设计和绘图，虽然不直接用于包装机械编程，但可用于设计机械部件和装配。

SolidWorks、 CATIA、 Pro/Engineer：这些三维CAD软件用于复杂的机械设计和制造，也可以用于包装机械的设计和编程。

建议

选择合适的编程软件应根据包装机械的具体需求、品牌型号以及所需的控制功能来决定。对于需要高精度和实时控制的包装机械，PLC编程软件和HMI编程软件是必不可少的工具。同时，利用图像处理和计算机视觉软件可以实现更高级的自动化功能。对于需要实现机器人自动化的包装任务，可以考虑使用ROS和相关的机器人编程软件套件。