手写机器人可以使用以下几种软件：

ROS （Robot Operating System）

简介：ROS是一个开源的机器人操作系统，提供了一系列的工具和库，方便开发者进行机器人的编程。

支持语言：C++、Python等。

特点：支持多种功能包和算法库，可以帮助开发者快速构建和控制机器人。

Blockly

简介：Blockly是一种基于图形化编程的工具，使用积木式的图形块来代表编程语句，使得编程变得更加直观和易于理解。

适用人群：编程教育和初学者。

特点：通过拖拽和连接图形块，用户可以快速编写控制机器人的程序。

MATLAB

简介：MATLAB是一种强大的数学计算和科学工程软件，也可以用于机器人编程。

支持语言：脚本语言和Simulink图形化编程工具。

特点：提供了丰富的机器人工具箱和函数库，支持机器人建模、运动规划、路径规划等功能。

LabVIEW

简介：LabVIEW是一种图形化编程环境，广泛应用于控制系统和数据采集领域。

支持语言：无特定语言，通过图形化组件编程。

特点：提供了丰富的机器人控制和仿真工具，支持多种硬件平台和通信协议。

三能手写软件

简介：由美国新思科技公司研发，采用类神经网络技术进行汉字手写识别。

特点：支持汉字前三到四划的输入，具有渐近识别技术，识别率几乎达到100%，操作简单。

这些软件各有特点，选择哪种软件取决于具体的应用需求、用户的技术背景以及机器人的功能需求。如果需要高度定制化和复杂的控制逻辑，ROS和MATLAB可能是更好的选择。对于初学者和需要快速上手的用户，Blockly和LabVIEW可能更加直观易用。而三能手写软件则特别适合需要高效、准确手写识别的场景。