设计菜单的软件图标可以通过以下步骤进行：

打开AI2019软件，新建一个空白文档。

使用钢笔工具绘制一个图形，例如一个矩形，作为菜单的底部基础。

使用钢笔工具绘制三条直线，作为菜单的分隔线。

使用直接选择工具对绘制的直线进行倒圆角处理，使其看起来更加柔和。

选中所有对象，在描边设置中调整描边参数，例如颜色、粗细等，以符合设计风格。

在图标下方输入“菜单”两个字，使用适当的字体和大小，确保文字清晰可读。

通过以上步骤，你可以创建一个基本的菜单图标。根据具体需求，你可以进一步调整图形和文字的布局、颜色和样式，以达到最佳的设计效果。