在iPad上，有许多优秀的画画软件可供选择，以下是一些推荐：

Procreate：

这是一款运行在iPadOS上的强大绘画应用软件，功能包括素描、填色、设计等艺术创作。它上手简单，功能异常强大，支持自创和导入笔刷，是许多艺术家和插画家的首选。

SketchBook：

由Autodesk开发的一款专业绘图工具，界面新颖动人，功能强大，仿手绘效果逼真。它提供了丰富的笔刷工具，包括铅笔、毛笔、马克笔等，并支持自定义选择式界面方式和人性化功能设计。

ArtSet 4：

这是一款数字绘画工具，用户可以使用这款软件完成各种风格的绘画创作。它提供各种画笔选择，如油画、水彩、铅笔等，并支持直接在手机上进行绘画。

MediBang Paint：

这是一款免费的数字绘画和漫画创作软件，提供了丰富的画笔工具和颜色选择，还支持多种图层编辑和撤销重做功能。它内置了大量的素材和模板，方便用户快速构建出完整的作品。

Paper：

这是一款极具创意的绘画应用，以其简洁的界面和直观的操作而深受用户喜爱。它提供了多种画笔工具和颜色选择，支持手写、涂鸦和绘图等多种功能，并支持将作品导出为图片或PDF格式。

Clip Studio Paint：

这款软件提供了很多专为平板画画设计的工具和高效的绘图工具，适合漫画和插画的创作。它拥有多样化的画笔设置以及强大的矢量绘图工具，并且特别注重与动漫创作的结合。

SketchPro：

这是一款适用于iPad和iPhone的专业艺术应用程序，具有一系列绘图和高级AI工具来升级创意工作流程。它提供了强大的自定义画笔，适用于素描、绘画、涂鸦、绘图等。

根据你的需求和绘画风格，可以选择以上几款软件中的任意一款来在iPad上进行创作。每款软件都有其独特的功能和优点，建议尝试几款软件，找到最适合自己的工具。